工業機器人可靠性測試

工業機器人是用來工作作業的一類機器人，可以代替人工的工作，機器人能夠**的重復負責的作業程序，提高產品的質量和生產效率。工業機器人是一種高度靈活性的自動化機器，比如搬運機器人、組裝機器人、農業機器人等。工業機器人在特殊性工作環境可靠性是生產廠家在生產過程中需要考慮的技術指標，可靠性測試對于機器人在實際工作中有著極其重要的作用。

機器人是由機械、電子、機電、液壓、氣壓等元部件和控制系統組成，對可靠性有高要求，一旦發生故障可能導致生產效率降低，或者難以預料的損失。對于工業機器人的設計和工作都需要考慮其可靠性，工業機器人的特殊環境可靠性是廠家在生產過程中必須考量的指標。

工業機器人可靠性測試項目有哪些呢？

1、工業機器人整機檢測

高低溫測試、鹽霧測試、防塵防水測試

2、工業機器人線纜檢測

（1）外觀尺寸；

（2）電性能測試：絕緣電阻、導體電阻、耐電壓等；

（3）機械性能測試：曲撓、彎曲、荷重斷芯等；

（4）環境可靠性測試：高低溫、抗燃延、氣體腐蝕等。

3、工業機器人傳感器檢測

（1）機械可靠性測試：振動測試、沖擊測試等；

（2）環境可靠性測試：IP等級測試、耐溫度濕度測試等；

（3）電性能測試。

4、工業機器人控制器檢測

（1）氣候環境可靠性測試：高溫測試、低溫測試、鹽霧測試、防塵防水；

（2）機械環境可靠性測試：振動測試、機械沖擊測試、跌落測試。

5、工業機器人伺服電機檢測

（1）電性能測試：絕緣電阻、耐電壓、溫升等；

（2）機械性能測試：耐振動、沖擊等；

（3）環境可靠性測試：防塵防水、耐溫度、鹽霧測試等。